Állórész és forgórész
Az állórész három-fázisú tekercset tartalmaz, amelyek forgó mágneses teret hoznak létre, amikor a hajtás váltakozó áramot ad ki. A rotor jellemzően nagy teljesítményű állandó mágneses anyagokból{2}} készül; a mágneses tér hatására nyomatékot hoz létre, megmozgatva a motor forgását. Az állórész és a forgórész közötti precíziós illeszkedés meghatározza a motor teljesítményét és működési hatékonyságát.
Mechanikai szerkezet
Ez magában foglalja az olyan alkatrészeket, mint a motortengely, a csapágyak, az első és a hátsó végpajzsok, valamint a motorház. A tengely mechanikus erőt ad át, míg a csapágyak támogatják a forgórészt a sima, nagy sebességű{1}}működés érdekében. A ház védi a belső alkatrészeket és segíti a hőelvezetést. A működési pontosság biztosítása érdekében a rotor jellemzően dinamikus kiegyensúlyozáson megy keresztül, hogy minimalizálja a vibrációt és a zajt.
Észlelési rendszer
Ez egy kulcsfontosságú jellemző, amely megkülönbözteti a B&R szervomotorokat a szabványos motoroktól. Egy nagy-felbontású kódoló vagy feloldó általában a motor hátuljára van felszerelve, hogy valós időben figyelje a forgási sebességet, pozíciót és irányt, és ezeket az adatokat visszatáplálja a szervohajtásba. A hajtás ezen visszajelzések alapján folyamatosan módosítja a vezérlőparancsokat-zárt-hurkú vezérlőrendszert-hozva létre a nagy-pontos pozicionálás és a stabil működés érdekében.
